세계 최초로 생산된 지능형 앵커 케이블 설치 로봇이 완성되어 투입되었습니다.

  창사 커다 지능 장비 유한 회사가 새롭게 개발한 앵커 케이블 설치 로봇 KDMS2013이 산업 테스트를 성공적으로 완료하고 양수 발전 프로젝트에 공식적으로 투입되었습니다.

  이 로봇은 사면, 지하 챔버 볼트, 수리 및 수력 발전 프로젝트의 측벽에서 앵커 케이블 시공에 적합합니다. 통합 운영 플랫폼을 갖추고 있으며 케이블 공급 및 그라우팅과 같은 기능도 갖추고 있습니다. 공식적인 적용은 수력 발전 프로젝트의 지하 챔버 및 높은 사면에서 앵커 케이블 설치를 위해 "인력 전술"에 의존하는 오랜 건설 병목 현상을 돌파했습니다. 단 2~3명의 작업자로 단일 프리스트레스 앵커 케이블을 설치할 수 있으며, 작업 시간을 20~30분으로 단축합니다. 이는 계약업체의 인건비를 크게 절감하고 건설 주기를 단축할 뿐만 아니라 수력 발전 건설을 기계화, 지능화 및 무인 운영으로 발전시키는 실질적인 방향을 제시합니다.

  KDMS2013 앵커 케이블 설치 로봇을 적용하기 전에는 수력 발전 프로젝트에서 앵커 케이블 설치가 주로 비계 또는 크레인과 인력의 조합과 같은 전통적인 방법을 사용하여 수행되었습니다. 앵커 케이블의 무거운 무게와 긴 길이의 객관적인 특성으로 인해 단일 작업에 일반적으로 수십 명의 건설 작업자가 협력해야 하며, 높은 사면과 같은 복잡한 시나리오에서는 작업자 수가 40명을 초과할 수도 있습니다. 단일 앵커 케이블의 설치 시간은 일반적으로 2~3시간이며, 아치와 같은 특수 부위의 앵커 케이블 작업 시간은 7~8시간에 달할 수 있습니다.

  KDMS2013 앵커 케이블 설치 로봇은 기계화 측면에서 뛰어난 장점을 가지고 있으며, 최대 작동 높이 15미터, 작동 폭 8미터입니다. "한 번의 주차로 여러 작업"을 수행할 수 있으며, 한 번의 주차 후 텔레스코픽 암을 조정하여 6~8개의 앵커 케이블 설치를 완료할 수 있습니다. 기계화된 건설의 효율성과 안정성이 충분히 입증되었습니다.
트롤리는 협업 작업을 위해 이중 작업 암을 갖추고 있으며, 메인 암은 필요에 따라 케이블 공급 속도를 정확하게 조정할 수 있는 무단 변속 케이블 공급 메커니즘과 일치합니다. 보조 암은 앵커 케이블 호이스팅 및 보조 견인에 중점을 두어 원활하고 일관된 작업 프로세스를 보장하며, 기계화의 핵심 장점을 앵커 케이블 설치의 전체 프로세스에 깊이 통합합니다.

  KDMS2013 앵커 케이블 설치 로봇은 그라우팅 시스템을 통합하여 앵커 케이블 설치 및 그라우팅 프로세스의 통합 작업을 실현합니다. 장치에 장착된 혼합 버킷은 원클릭 빠른 시작, 쉬운 작동 및 안정적인 작동을 지원합니다. 자유롭게 움직이는 메인 암 작동 플랫폼과의 협력을 통해 건설 인력은 작업 위치를 자주 변경하지 않고도 여러 앵커 케이블의 그라우팅을 완료할 수 있습니다. 그라우팅 작업이 완료되면 장치의 내장된 청소 장치가 그라우팅 파이프라인을 신속하게 청소하여 잔류 슬러리로 인한 파이프라인 막힘을 효과적으로 방지하고 수동 유지 보수의 작업량과 비용을 크게 줄입니다.